位于兴义市南部，距市区42千米，国土面积135.02平方千米，辖1个居委会，4个办事处17个村，2.7万人。该镇旅游资源丰富，有省级重点文物保护单位何应钦故居，省级风景区泥凼石林，有白马洞、菩萨洞、马归槽、布五台布依寨等众多的人文景观和自然景观。森林覆盖率46%。水域面积10余平方千米，境内河流主要有达力河，边界是南盘江，水上运输繁荣。电力充足。境内通车里程200余公里，水陆交通网络逐渐形成。泥凼镇原为泥凼区，1992年撤区建镇。有中小学14所。卫生院1所，医疗设备完善。有广播电视文化站1个，电视覆盖率逐步提高。经济发展以第一产为为主，大力发展粮、油、茶、果、药等特色经济和绿色产业。2003年国民生产总值10623.4万元，财政收入145.1万元，农民人均纯收入1850元。.

2015年2月28日，中央文明委决定授予泥凼镇第四届全国文明村镇称号。