永宁寨位于高平市与泽州、陵川两县的交界地带。四周山高谷深，地形复杂，除寨东与丘陵相接外，南、北、西三面均为深沟，从远处望，如若一个平地崛起的小山寨。

根据寨内现存碑记，永宁寨创建于明末。由于村落地处边缘山区，古代多有盗贼出没，再加上明末社会-，于是村内的张姓大户，其中最有名的大财主张百万，为了维护族人的生命财产安全，特带头捐资募工修筑而成。

永宁寨依山势而建，东高西低，周长2800多米，整个寨墙为砖石结构，结合天然地理屏障，将整个村落环绕在内，构成一个相对封闭的集生产、生活和军事防御为一体的古村寨。随着社会的变迁和人口的增多，村民不断往寨东的平缓山丘上建房，因此，寨内的老房和古建都比较完整地保留了下来。行走在石板街巷上，穿行于鳞次栉比的古建、老院中，望着那斑驳残破的寨墙，让每个造访者都有一种恍若隔世的感觉。

寨内的民居建筑考究，工艺精良，木雕门额、窗扇，石雕门墩、柱础，制作得精美绝伦。寨西南的祖师庙是古代村人祭祀神灵的重要场所，规模宏伟，布局严谨。此外还有文昌阁、观音堂、三教殿等古建筑，其木、砖、石雕都很精美别致。

永宁寨作为古代冷兵器时期的建筑遗存，表现出浓郁的时代特征，具有一定的军事研究价值。它那独特的城寨建筑从某种程度上反映出中国古代农村自给自足的生产和生活风貌，又具有一定的文物价值。（摘自太行日报晚报版）

永宁寨村与南凹村、义庄村、岭坡村、西李门村、朵则村、西李家庄村、双井村、丁壁村、牛庄村、向阳村、小仙村、界牌岭村、梅叶庄村、寨沟河村相邻。

2016年12月9日，永宁寨村被列入第四批中国传统村落名录。

2020年8月26日，山西省爱国卫生运动委员会命名永宁寨村为2020—2022周期山西省卫生村。

永宁寨村附近有高平炎帝陵、丹朱岭工业旅游区、大粮山景区、羊头山炎帝文化旅游区、长平古战场遗址等旅游景点，有晋城荆条花蜂蜜、高平大黄梨、高平烧豆腐、猪头肉疙夹火烧、猪皮冻等特产。