郴江街道因郴州母亲河郴江河流经境内而得名，位于郴州市城区东南部，东接苏仙区白鹿洞街道，南连苏仙区王仙岭街道和坳上镇，西与增福街道交界，北与燕泉街道接壤。其前身郴江镇是“全国文明镇”、“全国先进基层党组织”、“湖南省环境优美乡镇”、“郴州市经济十强乡镇”、“郴州市十大魅力乡镇”。辖区总面积17.23平方千米，总人口约4.19万人，共辖三个行政村31个村民小组、6个社区居委会125个居民小组（待上级批复）。

郴江街道1963年4月始设，名郴江人民公社；1965年6月，郴江公社与市郊公社合并成市郊人民公社；1978年5月，恢复郴江公社建制；1984年5月撤社改乡，更名郴江乡；2001年4月撤乡建镇；2012年6月撤镇建街，设立郴江街道。街道地处郴州城市建设和开发前沿，是市、区重点项目建设主战场之一，辖区项目云集，为经济社会发展注入强劲动力。

新街道、新思路、新战略、新举措。街道党工委、办事处以务求必胜的信心，只争朝夕的精神，打造精品的意识和服务群众的理念，团结带领党员干部和广大群众以目建设为第一要务、城市管理为第一大事、转型发展为第一动力、和谐构建为第一目标、队伍建设为第一保障的“五个一”五年工作思路，坚持扎实工作，力争成就经典。

2021年3月，湖南省人民政府办公厅公布郴江街道为2020年度湖南省安全发展工作示范单位。

2005年10月27日，郴江街道上榜第一届全国文明村镇名单。